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三菱R系列
产品名称：
RD75D4 三菱iQ-R定位模块 4轴差动驱动输出型
产品详情
三菱iQ-R定位模块RD75D4，4轴，差动驱动输出。
三菱PLC RD75D4产品规格详细说明
【晶体管输出类型】差动驱动
【控制轴数】4轴
【插补功能】
◆ 2轴、3轴、4轴直线插补
◆ 2轴圆弧插补
◆ 3轴螺旋插补
【控制方式】PTP(点到点)控制、轨迹控制(直线、圆弧、螺旋均可设置)、速度控制、速度·位置切换控制、位置.速度切换控制
【控制单位】mm, inch, degree, pulse
【定位数据】600数据/轴
【模块备份功能】定位数据、块启动数据通过闪存保存(无电池)
【RD75D4定位方式】
◆ PTP控制:递增方式/绝对方式
◆ 速度·位置切换控制:递增方式/绝对方式
◆ 位置·速度切换控制:递增方式
◆ 轨迹控制:递增方式/绝对方式
【定位范围】
◆ 绝对方式时
-214748364.8~214748364.7μm
-21474.83648~21474.83647inch
0~359.99999degree
-2147483648~2147483647pu1se
◆ 递增方式时
-214748364.8~214748364.7μm
-21474.83648~21474.83647inch
-21474.83648~21474.83647degree
-2147483648~2147483647pu1se
◆ 速度·位置切换控制(INC模式)/位置·速度切换控制时
0-214748364.7μ5m
0~21474.83647 inch
0~21474.83647degree
0~2147483647pu1se
◆ 速度·位置切换控制((ABS控制)时:0~359.99999degree
【定位速度指令】
◆ 0.01~20000000.00 mm/min
◆ 0.001~2000000.000 inch/min
◆ 0.001~3000000.000 degree/min
◆ 1~5000000 pu1se/s
【定位加减速处理】梯形加减速、S形加减速
【定位加减速时间】1~8388608ms加速时间、减速时间均可设置成4种模式
【定位急停减速时间】1~8388608ms
【启动时间】
◆ 1轴直线控制：0.3ms(1.5ms)
◆ 1轴速度控制：0.3ms (1.5ms)
◆ 2轴直线捅补控制(合成速度)：0.45ms (1.5ms)
◆ 2轴直线插补控制(基准轴速度)：0.45ms(1.5ms)
◆ 2轴圆弧捅补控制：0.63ms (2.0ms)
◆ 2轴速度控制：0.63ms (1.5ms)
◆ 3轴直线插补控制(合成速度)：0.93ms (1.7ms)
◆ 3轴直线捅补控制(基准轴速度)：0.93ms (1.7ms)
◆ 3轴螺旋插补控制：1.8ms (2.6ms)
◆ 3轴速度控制：0.93ms (1.7ms)
◆ 4轴直线控制：1.08ms (1.8ms)
◆ 4轴速度控制：1.08ms (1.8ms)
【高速启动功能】
◆ 通过定位启动信号启动：8μs
◆ 通过外部指令信号启动：20μs
【启动时间调整功能】0.00~10000.00ms(0.0lms单位)
【使用模块间同步功能时的启动时间】8μs
【外线连接方式】40针连接器
【适用电线尺寸】
◆ 使用A6CON1、A6CON4时：0.088mm平方~0.3mm平方(AWG28~22 )绞线
◆ 使用A6CON2时：0.088mm平方~0.24mm平方(AWG28~24)绞线
【外部配线用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4(另售)
【最大输出脉冲】500000 pulse/s
【手动脉冲器输入最大频率】1000 pulse/s
【手动脉冲器1脉冲输入倍率】1~10000倍
【伺服间的最大连接距离】10m
【闪存写入次数】最大10万次
【输入输出占用点数】32点(I/O分配:智能32点)
【内部消耗电流(DC5V)】0.78A
【外形尺寸H*W*D[mm]】106*27.8*110
【重量】0.15kg
